在mercedes-benz的次系家谱或工厂本身的次系介绍中，将1993年推出的工厂机箱代码w202定义为第一代c-class，这是因为mercedes-benz首次在新车名称前加上英语单词“c”。但是在车迷眼里，1982年上市的190e更像是现行c类的援助。
190e是全球首款使用多连杆式后悬挂的车型，190e不但在道路上拥有非常出色的操控性，甚至还经常是当年dtm德国房车锦标赛上颁奖台的常客。
1982年问世的190e，可说是现行c-class的鼻祖，凭借着优异的体质，不仅生命周期长达11年，总产量也达180万辆的惊人水平。
原厂底盘代号w201的190e，从1982年发表开始，一共生产了11个年头才退出历史舞台，而且在整个生产周期过程中，总产量多达180多万辆，而也正因为它的大受欢迎，加上又是当时尺码最小、定位最入门的mercedes-benz车型，于是它也赢得了一个非常亲昵的称呼：“the baby benz”。
1993年，原厂底盘代号w202的c-class登场，接替190e位置、成为新一代mercedes-benz的入门型号，换上了全新的外观与内饰设计，且沿用了190e的多连杆悬挂系统，拥有与w201相似的操控特征；动力系统方面则是除了配置传统直列4缸汽、柴油引擎外，也开始搭载体积、排气量、动力效能更优秀的直列6缸及v6引擎，并首见机械增压引擎；甚至当时还不是原厂改装部门，而是坊间改装厂的amg gmbh，还特别替它打造了c36 amg与c43 amg车型，并在dtm德国房车锦标赛中，也获得了相当优异的成绩。
首次挂上c-class之名的w203，接替190e的位置成为mercedes-benz的入门车款，除了搭载直列4缸汽、柴油引擎之外，也提供性能更强的直列6缸及v6等大排气量车款。
w202 c-class在2000年停产后，mercedes-benz推出全新w203 c-class，开始大量注入年轻且新鲜的元素，而且除了同样拥有4门房车及5门旅行车型c-class estate (原厂代号s203) 外，2000年9月还增加了主打年轻形象的3门掀背车款c-class sports coupé 。
w203世代在外型上加入更多年轻动感的造型元素，并推出实用性更加的estate及着重运动风的sports coupe等新车款。
w203 c-class并于某些特殊型号、如c240和c320中，首次加入了4轮驱动系统，让装备更为整齐。而在明显比w202 c-class更为动感的外型之下，mercedes-benz则是替w203 c-class准备了多款直列4缸或采v6排列的汽、柴油引擎，并有搭载5.4升v8 amg引擎的顶级性能版本c55 amg车型。
w203世代的顶级性能版c55 amg，搭载5.4升v8引擎，最大输出可达362匹及510n.m，由静止加速至时速100公里可在4.9秒完成。
2006年11月14日，mercedes-benz位于在德国sindelfingen的c-class生产线上，欢送最后一辆w203 c-class下线，并宣布w203 c-class在历经2000至2006年底、共6年的产品周期后、生产终于正式画下句点。而且由于w203 c-class自从2000年3月问世到停产为止，全球一共成功销售了多达2百万辆，所以也被誉为是史上最成功的c-class。
底盘代号w204/s204的现行c-class及c-class estate旅行车，诞生于2007年1月，并已于2010年12月推出小改款车型，且在2011年3月首度于车系之下追加c-class coupé轿跑车型；但w204 c-class最让人津津乐道的，便是打破mercedes-benz创厂以来的传统，让同一车系拥有2种不同的车头造型，包括保留传统设计风格的elegance与classic车型，以及拥有coupé动感调性的avantgarde版本。
现行的w204世代，除了推出四门房车及五门estate两种版本之外，还首次加入c-class coupe双门轿跑车型。
c-class 小改款后则是外观与现行cls-class拥有更为相似的家族面貌。而挂上性能型号的c63 amg车款，更首度配置了6.2升v8自然进气引擎，且同时拥有四门房车、五门旅行车及双门三种选择，另外更在2011年7月，推出了终极性能版本的c63 amg coupé black series车型。
w204世代的终极性能版c63 amg coupé black series，搭载6.2升v8自然进气引擎，可输出517匹的最大马力及620n.m的最大扭力，由静止加速至时速100公里只需4.2秒就能完成。
mercedes-benz引擎研发部门不但大幅提升了w204 c-class各车型的动力与节能表现、拥有多元动力选单外，w204 c-class在操控乐趣与舒适性方面，则是透过操控套件 (agility control package) 的搭载，视驾驶操驾模式与速度，自动调整避震筒的阻尼系数。
即使c-class的产品定位并不高，但mercedes-benz却替它导入许多原本仅见于e-class或s-class上的各种主、被动安全科技，例如：移植自s-class的智能型刹车系统，可支援上坡起步的辅助系统、可对应5种情境模式的智能型头灯系统，以及新一代pre-safe主动安全防护系统等，通通在w-204时代成为了c-class的配备。
2008年3月15日，国产奔驰c级正式发布，首先国产的车型为c200k优雅型（elegance），c200k时尚型（avantgarde）以及c280时尚型（avantgarde）。
2008年3月15日，国产奔驰c级正式发布，首先国产的车型为c200k优雅型（elegance），c200k时尚型（avantgarde）以及c280时尚型（avantgarde）。在技术方面，国产奔驰c级轿车配置了agility control智能敏捷操控组件，新一代pre-safe预防性安全系统，以及在c 280车型上作为标准配置的7g-tronic七速自动变速箱、智能照明系统。
6月16日，仅仅过了三个月，北京奔驰又推出国产c230轿车，配置2.5升v6引擎，输出功率和扭矩分别达到203马力和245n·m，同样也搭配7g-tronic七速自动变速器。在第三阶段，国产奔驰又将推出奔驰c 200k标准型， 虽然有一系列减配，但是在价格上也越来越亲民，2010年6月1日，北京奔驰推出c级轿车入门级车型——c180k经典型，这款车型进一步拉低奔驰的门槛，搭载了梅赛德斯-奔驰1.6l机械增压引擎，其最大功率达到115kw（156马力），最大扭矩为230n·m，最高时速可达223km/h。
6月16日，仅仅过了三个月，北京奔驰又推出国产c230轿车，配置2.5升v6引擎，输出功率和扭矩分别达到203马力和245n·m，同样也搭配7g-tronic七速自动变速器。
c180k经典型同时采用了奔驰blueefficiency（蓝色效能）综合环保科技，在提高车辆动力性的同时全面降低了油耗及二氧化碳的排放量，官方公布的百公里综合油耗为7.7升。此后，奔驰调整了c 200k的动力组成，并更名为c200 cgi，它搭载的是1.8升cgi缸内直喷涡轮增压引擎，其功率输出可达150kw（204马力）和310n.m，相比以前的机械增压引擎，最大动力输出增加了20马力。
2011年7月16日，梅赛德斯-奔驰推出改款c级轿车，分别为c180k经典型、c200优雅型、c200时尚型、c260时尚型、c300时尚型；除了在外形上小的改动之外，改款奔驰c级除180k车型以外全部升级为7g-tronic，平顺性和燃油性都有一定提升。
2011年7月16日，梅赛德斯-奔驰推出改款c级轿车，分别为c180k经典型、c200优雅型、c200时尚型、c260时尚型、c300时尚型；除了在外形上小的改动之外，改款奔驰c级除180k车型以外全部升级为7g-tronic，平顺性和燃油性都有一定提升。国产奔驰c级轿车一直是北京奔驰销售的主力车型，不过随着入门级豪华车的竞争越来越激烈，奔驰c级轿车也进入降价阵营，降价幅度达到7万多。2012年，宝马新3系长轴距版在中国推出，奔驰c级轿车面对主要竞争对手的变化，也正在酝酿着新的改变。
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