在2004年3月日内瓦车展上，mercedes带来了第二代slk型号(r171)——全新设计的slk。
作为第一代r170上市后仅两年便开始启动的计划，虽然新的设计并未赶上2000年r170的小改款，但是作为新车在外观、内饰上面都进行了大幅改动，前倾的中网和硕大的三叉星标志显得极有视觉冲击力，修长的车头也让slk在彰显运动的同时不失典雅。
图：r171相比圆润的r170多了一丝凶悍，更具跑味。而且，作为一款敞篷车，slk可以选装airscarf颈部水平加热装置，通过座椅和头枕中的管道向上输送加热的空气，并将温暖气流引到驾驶员和前排乘客的脖子上。温度可以分为三个阶段进行调节，这貌似对于国内用户来说有点陌生。但是对于欧洲的敞篷车用户来说，是一个非常实用的功能。
图：例如标志性的前鼻，就是参考了当年的f1赛车造型，类似的设计还出现在了slr跑车上。
图：r171的空气动力学效率提高了3%，cd值为0.32。车身安全方面，高强度钢的使用量比第一代增加了40%。即使在敞篷状态下，抗扭曲力提升了19%，抗张力提升了46%。乘员保护方面，采用了两级式安全气囊及附带束力限制器的安全带等。底盘部分，前悬架由双叉臂改为麦弗逊结构。
图：内饰方面，这一代的slk内饰则采用了mercedes的家族化设计，只不过通过银黑相间的配色来体现它的与众不同。
这一代的slk内饰则采用了mercedes同期的内饰设计，但是采用了大量银黑相间配色。而且r171的轴距则增加到了2431mm。本代共有四款车型：slk 200 kompressor、slk300（中国大陆和北美市场的部分年款则称为slk280）、slk350和slk 55amg，涵盖1.8-5.4l排量，分别搭配7速自动和6速手动变速器。其中slk 55 amg搭载了amg标志性的5.4公升v8引擎，并在2006赛季的f1比赛中取代clk 63 amg成为新一代f1安全车。
图：引擎方面，最为普通的款式就是搭载1.8公升机械增压引擎（代号m271）的slk200。
图：至于slk300以及slk350则是搭载m272 v6发动机，排量分别为3.0公升以及3.5公升。
图：r171时代的slk 55 amg搭载上了具有如今典型amg风格的5.4公升v8引擎。
图：2006赛季的f1比赛中slk55取代clk 63 amg成为新一代安全车。
图：slk 55 amg black series，最大马力相比普通slk55提升了40匹，马力高达400匹，但这并不是关键，除了动力提升之外，其实整车都有不少的轻量化改进，例如换装赛车桶椅，还就就是将原本的折叠硬顶改为了cfrp材质的固定硬顶，相当硬核。
2007年，mercedes对r171进行了小改款，并于次年的底特律车展正式发布。改款车型主要对slk 200 kompressor和slk350两款车型的动力进行了改进，并改善了经济性。此外在保险杠、后视镜等细节设计上，全系根据车型不同也进行了改动，小改款后的外观看上去更为犀利而富有攻击性。
图：2007年，mercedes对r171进行了小改款，小改款后的外观更为运动化。
2008年5月，mercedes宣布第二代slk的销量突破19万台，这也意味着slk自1996年问世以来，总销量达到了50万台，这对于一台敞篷小跑车来说其实已经是一个不小的数字。而2010年r171是第生命周期的最后一年，mercedes发布了sport edition和grand edition两个特别版，通过色彩、配置等的差异组合，来提升产品的人气。