智力物品(公众号：zhidxcom)文本| lina
11月20日，今天，机器人初创时期syrius toch科技联合英伟达、京东物流共同推出了新型人机合作机器人“syrius toch amr”。这是一款具有货物运输和自主移动功能的机器人，可应用于仓库物流场景，价格为9.8万韩元，2019年5月出货。
▲炬星科技ceo蒋超与syrius 炬星 amr机器人
此外，这款机器人还搭载了一套全新的自研机器人管理系统，与传统的机器人中央控制管理不同，通过4g网络链接，syrius 炬星 amr机器人能够进行分布式管理。
会后，智东西还参与了炬星ceo蒋超的媒体专访，蒋超告诉智东西，这款炬星的机器人管理系统引入了分布式数据库管理系统（区块链也是一种分布式数据库技术），能够形成机器人的两两之间通讯，极大地减轻中央控制压力。
▲从左到右：炬星科技联合创始人罗璇；炬星科技ceo蒋超；炬星科技首席科学家刘俊斌
一、仓储物流面临人力供需不平衡
炬星科技成立于2018年5月，是一家年轻的人工智能公司，目前公司大约有30多名员工，总部位于深圳。炬星ceo蒋超表示，炬星致力于让自主移动机器人进入各行各业，优化搬运作业。
蒋超说，目前全国95%的电商订单来自依靠人力的传统仓库，包括捡货、打包等环节，每个捡货员每天要步行10公里，618大促期间这个数字还会飙升到20公里。
然而，在过去几年里每年网购订单数量以30%的速度飙升的同时，仓促物流每年新增的劳动人力却在不断减少。在供需不平衡的基础下，对于智能仓储、智能机器人确认的需求开始飙升。
不过，智能仓库的改造往往伴随着停产、前期巨大投入、成本回收周期长等。因此，炬星科技的首款产品是一款对于仓储改造上相对轻量级的产品——syrius 炬星 amr机器人。
蒋超告诉智东西，在过去6个月间，炬星科技一直在和京东物流进行探索，目前暂时没有可替代人力的具体数据，但根据彭博社的数据，一台amr机器人相较人类有着5-8倍的效率提升。
二、自主移动 人机交互，炬星推新款amr机器人
syrius 炬星 amr机器人是一款能够在仓库里自主移动的捡货机器人，它搭载英伟达jetson tx2计算平台，高1.2米，长宽分别为0.6×0.42米，自重45千克，最大载重量50千克，其主要硬件组成部分包括搭载多种传感器的可移动底座、承载货物的底盘与托盘、以及一款用于人机交互的平板等配件。
syrius 炬星 amr用vslam导航，机身搭载了多种传感器，包括主动双目3d摄像头、配备鱼眼镜头的摄像头、超声波传感器、单点激光测距仪、单线激光雷达等。
在软件方面，syrius 炬星 amr还支持感知和语意理解技术，支持3d场景重建，并搭载了自研的机器人管理系统，支持机器人集群自组网。
此外，syrius 炬星 amr所搭载的锂电池是24v/45ah的大电池，能够在25千克的标准载重时连续工作8个小时，并具备自动充电 可快速更换电池功能，2小时充满。
据蒋超表示，syrius 炬星 amr机器人能够在两方面促进仓储效率的提高：
1、通过机器人与人力协作，提高搬运效率
在传统仓库里，捡货员和上架员是两个角色，捡货员需要推着载满货物的小车在仓库里跑来跑去。而在仓库里引入了移动机器人后，捡货员和上架员可以合并为一个角色，捡货员只需要固定在货架前，将产品搬运的工作给机器人替代。
2、优化仓储系统效率
通过引入可移动机器人这种“自动传送带”，让人、机器人、货物的数据都接入网络，实现仓库数据的实时动态计算，找到最优的人力物力分配方案，优化仓储系统效率。
据蒋超与京东物流投资总监张宙表示，目前炬星正与京东物流华北、华东两家区域分公司合作，共同建设样板仓库。
三、参考区块链，引入分布式数据库打造，新型机器人管理系统
上文提到，syrius 炬星 amr机器人搭载了炬星自研的机器人管理系统，这套系统与传统的机器人管理系统有着不同的打造思路。
传统的机器人管理系统运行方式一般是：每个机器人都需要接入中央服务器，由中央服务器对每一台机器人进行行动指示，这不仅对中央控制器提出了极大的运算压力，还要求仓库中必须部署服务器与wi-fi网络。
而炬星这套自研的机器人管理系统则采用了分布式管理，通过4g网络链接，由订单处理平台下发指令至机器人集群，再由机器人之间两两相连的自主网机器人进行信息传输，通过一个分布式数据库维护每一个任务执行的状态（取货、捡货等），然后每个机器人根据决策变量来决定一个最优方案。
蒋超说，区块链也是一种分布式数据库系统，不过炬星的这套机器人管理系统并非直接使用区块链技术。
结语：物流机器人需求明确，蓝海市场有待打开
随着线上流量红利逐渐触达天花板，越来越多的巨头与创业者逐渐将目光转回到了线下行业，其中机器人与仓储物流就是一个有着明确、大量需求的行业，吸引了不少人的关注。
相较于其他物流机器人，syrius 炬星 amr机器人在技术创新、系统创新等方面都有着自己的优势。但相较于已经大规模引入的agv物流小车而言，amr机器人在仓储物流行业中还处在应用早期，还是一个等待被打开的蓝海市场。